Newton
开发者： NVIDIA、Google DeepMind、Disney Research
首发时间： 2025年3月
开源时间： 2025年7月
技术架构： 基于NVIDIA Warp框架
运算模式： GPU加速支持
适配框架： MuJoCo Playground、Isaac Lab
详细介绍：
Newton是一款开源、可扩展的物理引擎，由NVIDIA、GoogleDeepMind和DisneyResearch共同开发，由LinuxFoundation管理，旨在推动机器人学习与开发领域的发展。Newton基于NVIDIAWarp和OpenUSD构建，能让机器人以更高的精度、速度和可扩展性学习处理复杂任务。它与MuJoCoPlayground、IsaacLab等机器人学习框架兼容。Newton求解器API为MuJoCoWarp等不同物理引擎提供了接口，使其能在基于张量的数据模型上运行，从而轻松与IsaacLab中的训练环境集成。NVIDIA在CoRL2025宣布，GPU加速的开源物理引擎Newton已发布测试版本。NVIDIAIsaacLab中全新集成了Newton物理引擎，为机器人研究与开发打造了更快速、更稳健的工作流。Newton为机器人从仿真走向现实，实现实际应用价值提供了有力支持。Newton可与IsaacLab配合使用，但开发者也可在独立模式下通过Python直接调用它，以实验复杂的物理系统。+bd
2026-02-21 15:56:38，ID：175599
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